新一代全智能仿生腿

全智能的實(shí)用意義（客戶長(zhǎng)期使用中）

*患者生活環(huán)境會(huì)變化，年齡、身體、殘肢、使用假肢不同階段、穿不同的鞋子、

*在任何時(shí)候，使用者都可啟動(dòng)和重新編程，以適應(yīng)不同的環(huán)境和活動(dòng)等級(jí)，譬如登山時(shí)或者甚至更換了一只鞋子時(shí)。

*打開(kāi)開(kāi)關(guān)并走動(dòng)，系統(tǒng)自動(dòng)編程，減少能量消耗，增強(qiáng)生活和活動(dòng)能力

好比騎自行車(chē)，打開(kāi)編程開(kāi)關(guān)，自行車(chē)就根據(jù)我的特點(diǎn)全自動(dòng)地調(diào)整把頭、座墊、速度等所有可以調(diào)整的部件，當(dāng)然*省力舒適無(wú)任是生活的環(huán)境變化，還是自己身體變化，都可以隨時(shí)調(diào)整，使自行車(chē)*適合使用者，而不用到工廠請(qǐng)師傅調(diào)整

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綜合評(píng)價(jià)

變速行走：95.4%的人發(fā)現(xiàn)變速時(shí)非常或比較輕松

步行距離：81.8%的人說(shuō)能走得更遠(yuǎn)

能量消耗：95.4%的人說(shuō)沒(méi)有別的假肢累，感覺(jué)更省力自然

步 態(tài)：86.3%的旁觀者對(duì)步態(tài)作了積極而喜人的評(píng)價(jià)。

截肢者可從自適應(yīng)仿生腿中獲得益處

1.有利于殘肢健康 利用自動(dòng)控制裝置和身體能量的結(jié)合控制，有利于殘肢肌肉在接受腔內(nèi)的鍛煉和健康。
2.使步態(tài)更自然流暢 獨(dú)立的氣壓控制裝置，使步態(tài)更自然流暢。
3.使步行更安全 獨(dú)立的液壓控制可以使步行更安全。
4.步行距離更長(zhǎng)采用了*新的人機(jī)互動(dòng)交流技術(shù),更加省力舒適，能夠有效滿足截至肢對(duì)高質(zhì)量生活的要求.
5.根據(jù)坐下、站立、上下斜坡、上下樓梯、突然絆倒和速度改變作出反應(yīng) 系統(tǒng)自動(dòng)探測(cè)路面信息，不管患者日常活動(dòng)情況如何都會(huì)自動(dòng)對(duì)路面情況作出反應(yīng)
6. 彈力扭力結(jié)構(gòu)有助于吸收垂直的壓力和步行的扭轉(zhuǎn)力，使人更加舒適
獨(dú)特的微電腦 
 
　

儲(chǔ)存了各種速度時(shí)的*自然步行姿態(tài)。
儲(chǔ)存了坐著，站立，平路，下坡，下樓梯，絆倒等不同路面狀況所需要的支撐力。
把傳感器探測(cè)的各種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的控制信號(hào)。
輸出信號(hào)控制兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)控制缸。 
 

工作原理
　

一，液壓缸控制假肢的支撐,氣壓缸控制假肢的擺動(dòng)，使行走*安全，步態(tài)*自然。
二，速度傳感器即時(shí)探測(cè)行走的速度,力傳感器即時(shí)探測(cè)路況,準(zhǔn)確分辨站立,平路，斜坡，樓梯，突然綁倒等各種狀態(tài)。
三，微電腦雙控制系統(tǒng)把探測(cè)的結(jié) 果轉(zhuǎn)化為控制信號(hào), 迅速控制假肢作出相應(yīng)的動(dòng)作。
四，雙向發(fā)射接收裝置, 無(wú)線遙測(cè)，遙控，使微電腦編程更加準(zhǔn)確，控制更靈敏。

獨(dú)特的雙機(jī)、雙缸控制器
　

直流電機(jī)和液壓缸根據(jù)微電腦的控制信號(hào)，迅速提供不同的支撐力，確保使用者在站立、平路、下坡、下樓梯和絆倒等不同狀態(tài)都安全。
步進(jìn)電機(jī)和氣壓缸根據(jù)微電腦的控制信號(hào)，迅速調(diào)節(jié)假肢的彈力，配合健側(cè)肢的速度，確保步態(tài)自然。
兩個(gè)電機(jī)、控制缸分別控制步行中的擺動(dòng)和支撐動(dòng)作，使控制更精確，步態(tài)更自然，更接近正常人。

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