國產智能小腿假肢填補國內產業空白

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    國內首款智能動力小腿假肢“風行者”上市發布會日前在鄭州舉行，標志著我國首款智能膝下假肢產品正式面世。這款產品由北京大學工學院智能系統與人體工程實驗室主任、博士生導師王啟寧領銜研發，擁有自主知識產權，達到了國際先進水平。王啟寧近年來一直從事智能機器人系統及人機交互研究，包括智能仿生機器人、多關節智能肢體、人體運動識別和步態分析等。

   “風行者”是高性能的助殘肢體，整機結構包含傳感器、計算機芯片和機電裝置，能夠高度模擬生物神經、大腦和肌肉骨骼組織的功能，它是世界上*早幾個可以將機器人技術與假肢制造技術結合的產品之一。

   “風行者”智能動力踝關節由機電裝置和電子控制系統組成，以25倍人眼識別速度來捕捉傳感器信號，通過芯片計算結果，實時判斷使用者所處的地理環境，推測使用者的動作意圖，實現對地形、殘疾人步態的自動識別，從而代替人腦和生物神經向助殘肢體下達動作指令。行走中能主動調整踝關節角度，避免足尖接觸地面，自動適應使用者的行走速度，幫助使用者自然地完成上樓梯、下斜坡、跨障礙等動作；坐下時踝關節能自動彎曲，收回動作自然。機電裝置能在關鍵階段提供主動力矩，給使用者在上下樓梯或斜坡時提供助力。腳板為碳纖材料，采用航天技術多層復合工藝，相比傳統假肢材料，具有強度高、彈性佳、重量輕、壽命久等優勢。

    據該產品研究團隊工程師王文雅介紹，目前智能假肢領域主要由冰島奧索公司等國外廠商壟斷，“風行者”上市填補了國內膝下智能假肢的產業空白。