第二代自適應仿生腿 | |
截肢者可從自適應仿生腿中獲得益處
1.有利于殘肢健康 利用自動控制裝置和身體能量的結合控制,有利于殘肢肌肉在接受腔內的鍛煉和健康。 2.使步態更自然流暢 獨立的氣壓控制裝置,使步態更自然流暢。 3.使步行更安全 獨立的液壓控制可以使步行更安全。 4.步行距離更長采用了**新的人機互動交流技術,更加省力舒適,能夠有效滿足截至肢對高質量生活的要求. 5.根據坐下、站立、上下斜坡、上下樓梯、突然絆倒和速度改變作出反應 系統自動探測路面信息,不管患者日常活動情況如何都會自動對路面情況作出反應 6. 彈力扭力結構有助于吸收垂直的壓力和步行的扭轉力,使人更加舒適 獨特的微電腦
工作原理
一,液壓缸控制假肢的支撐,氣壓缸控制假肢的擺動,使行走**安全,步態**自然。
二,速度傳感器即時探測行走的速度,力傳感器即時探測路況,準確分辨站立,平路,斜坡,樓梯,突然綁倒等各種狀態。 三,微電腦雙控制系統把探測的結 果轉化為控制信號, 迅速控制假肢作出相應的動作。 四,雙向發射接收裝置, 無線遙測,遙控,使微電腦編程更加準確,控制更靈敏。 獨特的雙機、雙缸控制器
直流電機和液壓缸根據微電腦的控制信號,迅速提供不同的支撐力,確保使用者在站立、平路、下坡、下樓梯和絆倒等不同狀態都安全。 步進電機和氣壓缸根據微電腦的控制信號,迅速調節假肢的彈力,配合健側肢的速度,確保步態自然。 兩個電機、控制缸分別控制步行中的擺動和支撐動作,使控制更精確,步態更自然,更接近正常人。 |